Пекин, 15 августа /Синьхуа/ — На безлюдной поверхности Луны сверкающий космический аппарат с длинной роботизированной рукой выглядит впечатляюще на фоне черного небосвода, в то время как на лунном грунте едва заметна линия колеи.
Когда Китайское национальное космическое управление (CNSA) опубликовало этот снимок, сделанный после того, как китайский зонд «Чанъэ-6» в июне собрал первые образцы с обратной стороны Луны, фотография стала вирусной на китайских социальных платформах, вызвав вопросы о том, как она была сделана. Недавно китайские космические инженеры раскрыли «секретного фотографа».
Этим «фотографом» оказался не человек, а автономный интеллектуальный мини-робот весом менее пяти килограммов, который был прикреплен к посадочному модулю «Чанъэ-6» во время его полета к Луне, сообщает его разработчик, Китайская корпорация аэрокосмической науки и технологий (CASC).
После того как «Чанъэ-6» собрал образцы грунта, мини-робот самостоятельно отделился от посадочного модуля, переместился в нужное положение, выбрал идеальный угол для снимка и снял изображение.
Согласно данным CASC, это первый в мире автономный интеллектуальный мини-робот, который успешно приземлился на обратной стороне Луны. Он обладает высокой функциональностью и значительно улучшенной автономной интеллектуальностью, несмотря на свои компактные размеры.
Оснащенный технологиями искусственного интеллекта на основе нейронных сетей, робот может мыслить и принимать решения, как человек, говорит Син Янь, исследователь из CASC. С его помощью можно решать множество задач, недоступных традиционным методам, например, корректировать угол наклона камеры, добавила она.
Традиционные фотосъемочные миссии на Луне требуют тщательных расчетов для определения расстояния, местоположения и оптимального времени для получения изображений. Однако в ходе миссии «Чанъэ-6» роботу не потребовались точные расчеты. Вместо этого он самостоятельно оценивал и улучшал свою стратегию на основе качества полученных изображений, что обеспечивало оптимальный визуальный результат.
Для накопления необходимого опыта потребовалось пройти обширное обучение в области разработки автономного интеллекта. Исследователи подготовили различные источники света, чтобы помочь роботу адаптироваться к уникальным условиям освещения на обратной стороне Луны, где световой источник отличается, а фоном служит черное пространство космоса, сказала Хуан Хуан, другой исследователь из CASC.
Она до сих пор помнит, как через интернет закупала различные светильники — от рыболовных и кемпинговых до сценических — чтобы расширить возможности мини-робота в изучении разных условий освещения.
Исследователи разработали функциональную модель окружающей среды с учетом освещения. Погрузив робота в эти условия, они облегчали процесс его обучения, что в конечном итоге позволяло ему принимать интеллектуальные решения при фотосъемке.
Помимо развитого интеллекта, мини-робот также имеет прочное «телосложение», что позволяет ему справляться с суровыми условиями на обратной стороне Луны.
В отличие от видимой стороны Луны с ее относительно ровной поверхностью, обратная сторона отличается более сложным рельефом с множеством гор, глубоких долин и кратеров.
Исследовательская группа провела множество экспериментов для моделирования работы мини-робота в различных типах местности.
Группе исследователей приходилось неоднократно вносить изменения в конструкцию и технические детали мини-робота, чтобы он соответствовал требованиям миссии «Чанъэ-6». Порой непрекращающаяся череда неудач заставляла их сомневаться в принципах разработки, отметила Син Янь.
«Однако независимо от того, насколько сложна или стрессова была ситуация, нам удавалось успокоиться и решать проблемы в первую очередь», — добавила она.
Несмотря на высокую технологическую сложность, мини-робот отличается экономичностью в производстве. С развитием технологий его потенциальные области применения становятся все более разнообразными.
Такую модель можно адаптировать под различные типы роботов: от роботов-подметальщиков и домашних помощников до образовательных роботов. Он также способен проводить инспекции в ограниченных пространствах, таких как узкие пещеры или трубопроводы, рассказала Син Янь.
С увеличением амбициозных целей по освоению дальнего космоса автономный интеллект станет ключевой технологией в проекте Китая по исследованию глубокого космоса, отметил исследователь из CASC Ли Юн.
Для многих миссий в дальний космос современные технологии телеметрии и управления оказываются недостаточными. По его словам, неопределенность местности требует от зонда выполнения множества действий самостоятельно.
